文献综述的模板

范文一:文献综述的模板

《快速成型技术》读书报告

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题目(Title)

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姓名:

学号:

江苏大学

摘 要(Abstract)

文章内容不加注释和评论的简短陈述,具有独立性和完整性。

前 言(Introduction) Why?

主要是说明写作的目的,介绍有关的概念及定义以及综述的范围,扼要说明有关主题的现状或争论焦点,使读者对全文要叙述的问题有一个初步的轮廓。

正 文(Subjects) How?

是综述的主体,其写法多样,没有固定的格式。可按年代顺序综述,也可按不同的问题进行综述,还可按不同的观点进行比较综述,不管用那一种格式综述,都要将所搜集到的文献资料归纳、整理及分析比较,阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向,以及对这些问题的评述,正文部分应特别注意代表性强、具有科学性和创造性的文献引用和评述。 总 结(Summary) What?

将全文主题进行扼要总结,对所综述的主题有研究的作者,最好能提出自己的见解。 参考文献(References)

参考文献虽然放在文末,但却是文献综述的重要组成部分。因为它不仅表示对被引用文献作者的尊重及引用文献的依据,而且为读者深入探讨有关问题提供了文献查找线索。因此,应认真对待。参考文献的编排应条目清楚,查找方便,内容准确无误。

需要注意的几个问题:

参考文献撰写格式:

1 任敬心,华定安主编.磨削原理.西安:西北工业大学出版社,1988:83-91

2 E.M. Trent. Metal Cutting. Butterworth, 2001: 20-40

3 孙方宏.关于高效磨削时采用径向射流冲击强化弧区换热的基础研究:[博士学位论文].南京:南京航空航天大学,1998

4 李汉中.砂轮工作面形貌的检测.磨料磨具与磨削,1986,4(34):38-46

5 Tonshoff H K,Peters J,Inaski I,et al.Modeling and Simulation of Grinding Processes.Annals of the CIRP,1992,41(2):677-688

何为“读书报告(即文献综述)”?

“综”是要求对文献资料进行综合分析、归纳整理,使材料更精练明确、更有逻辑层次; “述”就是要求对综合整理后的文献进行比较专门的、全面的、深入的、系统的论述。 总之,读书报告(文献综述)是作者对某一方面问题的历史背景、前人工作、争论焦点、研究现状和发展前景等内容进行评论的科学性论文。

写读书报告的几个阶段:

选题

搜集、整理、阅读文献资料(教材、专著、学位论文、期刊论文)

拟定提纲(包括归纳、整理、分析)

成文

料学

oq

Chih-Wen Cheng, Chun-Jung Chen, Panos Papaspyridakos. Complete-mouth implant

rehabilitation with modified monolithic zirconia implant-supported fixed dental prostheses and an immediate-loading protocol: A clinical report. The Journal of Prosthetic Dentistry. 2013;109:347-352

范文二:002-文献综述(模板)

毕业设计(论文)

文献综述

题 目 剪式轿车举升机设计

专 业 机械设计制造及自动化

班 级 机电022(原机023)

学 生 吴青云

指导教师 王 凯

高科学院

一、前言

随着我国经济的不断发展,人民生活水平的提高,轿车由只有少数人拥有的奢侈品变成已经非常普及的普通消费品了。随着轿车数量的不断增加,随之而来的就是轿车的维修,保养等问题,这就为轿车举升机的设计与使用带来了广阔的发展空间。轿车举升机的使用大大提升了空间的使用度,而且在汽车维修,保养等多方面都会带来很大的方便。剪式举升机使用方便,不用时不再占用空间,受到很多维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向之一。

二、举升机的发展史以及现状

(1)汽车举升机的发展历程

汽车发明后不久,汽车维修机械师就在想:

随着汽车工业的发展,单柱式举升机设计上的局限性很快就显露出来了。如果只是在汽车四周进行检测维修工作的话,这种举升机也就足够了,但是这种举升机的起重臂和中央立柱会妨碍进入汽车底部的大部分区域。针对单柱式举升机的这些局限性,工程师已经提出了很多举升机的设计方案并作了许多改进工作。现在,举升机的选择范围很大,有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种举升机设计方案。某些举升机可能同时具有这些设计方案中的几个特点。

(2)市场上举升机使用现状

第一部分 品牌认知度分析

国内汽车修理工在钻了多年地沟之后,开始转到举升机下面干活了。从20世纪90年代开始,国内举升机逐渐开始普及了,到现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌,产品系列成百上千。根据慧聪的调研结果,汉麦克森、序达、元征等品牌,处于第一梯队,品牌的提及率在10%以上。中大、高昌、皖安等品牌也有较高的提及率。

国外品牌尽管价格较高,但依靠其产品质量好、性能稳定、设备操作简单,在经销商中建立了良好的口碑。

对大多数国内品牌来说,无论产品设计、技术开发还是售后服务,都还有很多地方有待改进。产品虽然也相对定型,但国内很多产品性能还不够稳定,故障多,不重视外观,影响了国产品牌的口碑。国内著名举升机品牌的竞争力主要体现在健全的分销网络、服务体系和较高的性价比。

第二部分 市场需求分析

A.两柱举升机成为市场主流

不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同,举升机需求类型也不仅相同。根据本次调研,两柱举升机是当前被

广泛采用的主流举升机,是73%的经销商销量最大的举升机类型。

对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言,国产的价位约在0.6~1.4万元,进口的约在1.8万~2.8万元。这种举升机安装起来很快,不需要大范围地开挖,也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。两柱举升机噪声较小,升降平稳,可调整不同车型的支撑部位。这种举升机适用于举升中小汽车进行维修及装配工作。主要用户为以总成大修为主的修理厂及4S店。

四柱举升机国产设备的价位在1.0~3.5万元,进口品牌在

1.8~4.5万元,价格随着举升吨位的提高而增加。可适用于大多数车型。但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。主要用户为快速保养为主的小型企业,因为快速保养业务需要车辆能够快速起降,如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。

剪式举升机使用方便,不用时不占空间,受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向。一般国产设备价位在1.0~4.0万元,进口产品在1.5~4.5万元。但剪式举升机较为精密,做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生,如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台,要求就更加严格。

B.机械式举升机基本被液压式举升机取代

对汽保行业而言,举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。根据慧聪的调查,访谈举升机生产厂商,全部转向了当前主流产品即液压式举升机,它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。

C.售后维修与安全性是用户最看重的因素

在举升机用户最看重因素这一多选题中,安全性与质量是前两位的因素。

举升机作为常用设备,经常将一两吨重汽车举起,因此安全性是至关重要的据调研的经销商反映,某品牌举升机发生过轿车突然滑下,将维修工人砸死的恶性事故。

在这方面,某些国外品牌的设计值得举升机厂商参考,如

Becker的四柱液压地下举升装置,设计中为了防止车辆在下降的过程中突然出现压力下降而导致严重后果,特地进行了专业化的设计。一旦停止阀或油缸发生任何泄漏,通过导杆和横杆可降负债力转移到另外一个油缸上。这种液压安全装置采用压力传感装置来探测液压的突然和反常的变化,如果线路出现故障,也可以用单向阀和其它装置来防止液压油的流失和压力的下降,这种设计使得举升机的运行更为安全有效

现在国内市场国内最早研究剪式举升机的是上海宝得宝,1999年开始,宝得宝机型比较笨重,主要得质量问题集中在油管易爆和平台不同步,2000年后质量有了改进。但由于不是批量,所以价格偏高。

其他举升机厂目前也正在研究之中,但往往技术不行,不再市场上销售国内质量最好的剪式举升机为深圳高昌大小剪,上海得天大小剪,序士达的小剪,结构简单,同步型好,和国外不相上下。国外举升机的的现状现现举例如下:JLG公司,该公司的E/M45系列电动铰接臂式高空作业台采用自动牵引力控制和全地面轮胎,在各种路面上运行良好。从主臂算起,上仰86度和下俯55度的运动范围能够进入难以达到的作业位置。高性能液压系统使司机能够执行多臂的运动功能,这个系列的特点是升降和行驶速度高,操纵容易,室内外可换用二种燃料。该公司工有70个型号,新型号有E/M45、E3系列等。最新的改进有:实行环保燃料瓶技术。具有刚度较大和动臂根部较宽的新系列。

UpRight公司,新SB80型的特点是一个2.4m长的副臂和四轮驱动。它的前后桥能在工地行驶中在10s内外伸,不用支腿。SB80可在90s内达到全高度,其2.4m 副臂则提供额外的伸距。机器的22m升臂加上回转180`的平台使之更为多能化。机型具有易于操纵、比例控制、舒适的作业台空间合作业台快速定位等特点。该公司共有一百多种型号,新型号有:SB80、AB62RT、XRT27。

Terex公司,Terex公司出产的粗糙地面剪式升降台的最大平台高度自7.5-26m,举升能力为0.5-1.0t。各型号都可选用汽车和柴油发动机,也可以用双燃料发动机。行驶和转向操纵是集成的,

由双前轮驱动。作业平台用手动伸出,机器可在平台伸出时行驶,机器的伸缩式举升机构由微处理器控制。有些型号上装有铰接延伸臂,机器尺寸紧凑,优越的灵活运动性,无级式比例控制,作业平台自动找平,具有报警用的多轴坡度传感器。

Zefer公司称它的机电剪式举升机为环保式的。作业平台高度为7.9m,承重量446kg,附有外伸段。上部的快速脱开而且对可移动式控制箱具有一个手枪柄式操纵器,对行驶和升降实行比例式操纵,顶上有一个供转向用的扳把开关。机器是机电操作的,具有蓄电池电压低、声音报警和升降停止、重心低等特色。

三、某型号剪式轿车举升机主体结构简介

A.执行部分

杆件

如图所示采用剪式杆件分设两边,中心距为1350mm,每一边又由左右两根杆件铰接而成:杆件中部用隔套及销轴铰接,A 端和D 端是活动铰链,即在杆AB 的A 端装有带滚轮的滑块,可在丝杠的作用下沿AC水平移动,从而带动杆CD的D 端(也装有带滚轮的滑块)沿DB被动平移。B端和C端是固定铰接,这样举升机的执行部分可通过A端和水平移动完成上升或下降。

B.机械传动部分

少齿差外啮合传动原理如图2所示:主动齿轮2、齿轮3与丝杠用导向键联结,齿轮4与丝杠用丝母连接,即齿轮轴孔为螺孔,3、4两轮齿数差2个。由于两齿轮同时被齿轮2带动,因此当齿轮3旋转一周时,齿轮4差2个齿不到一周,当齿轮3转过n圈(齿轮4的齿数),齿轮4会朝相反方向相对齿轮3转过3圈,这样就使丝母和丝杠相对旋转2周。丝母只作旋转运动,丝杠就会沿轴向移动2个螺距,为此完成举升运动。

少齿差传动可以获得很大的传动比,其传动比与齿数差有关,一般差值在1~4之间。齿数差愈少传动比愈小,如一齿差传动,齿轮

3转n 圈(齿轮4的齿数),丝杠就会相对丝母转一圈,丝杠只沿轴向移动1个螺距。

C.传动系统图

四、毕业设计的意义

剪式举升机虽然在总体性能上较其他举升机还有一些不足,但是他占地面积小、使用方便,价格较低,这将会给他带来很大的销售市场。而本次毕业设计的目的就在于保证可靠性的前提下,设计出结构简单,便于操作,价格低廉的剪式举升机,使其性价比更大,进而具有更佳的实用性和更强的市场竞争能力。

五、市场未来的发展方向

(1)场容量将不断扩大。 随着中国汽车保有量的不断增多,私人购买成为购车的主流,售后市场也将得到蓬勃发展,举升机在未来的需求量也将不断增加,据业内专家预测,在未来三年内,举升机市场将维持在8%~12%的增长率。

(2)举升机的产品层次进一步细分。 现在市面上用的最多的应该是二柱举升机、四柱举升机|、大剪举升机、小剪举升机,现做如下比较:

繁宝QJY3000D双柱系列单杠液压举升机系列QJY3000D型双柱系列液压举升机,具有设计合理,选材考究.造型新颖、坚固耐

用等优点。升降平稳.噪音低,并没有举升托架.防跌落支撑保险,钢索断裂制动保险:最大负荷限定装置、极限举升高度控制装置和托臂回转角度锁定装置。运行安全可靠,操作方便.运行平稳,适应性强,是汽修厂必备的理想维修。保养或清洗作业用举升设备

特点1:单缸举升机,举升不存在抖动现象

特点2:液压举升,维修少

特点3:油缸置于顶部,节省下面空间

特点4:久经考验已有12年历史,质量稳定,有的修理厂1992年购买至今一点问题都没有

特点5:下降时无需象目前举升机需要两边拉开保险才能下降,只要单扳一下就可

缺点:价位较高一般在9500元以上

繁宝QJY3.0-F新单缸液压举升机QJY3.0-F型单缸液压举升机是引进国外先进技术和参考国内多种机型而开发的产品。设计简洁、合理,选用液压动力单元和油尼龙滚轮结构,噪音低,升降平稳、保养简单,无须日常加油润滑。本机设有防跌落支撑保险装置,油管爆裂失压保险,举升托臂回转角度锁定装置。举升底盘较低,适应性强,操作方便.是汽车维修行业必备的举升设备。

特点1:本机针对3000D机器价位较高推出得经济型单缸举升机,价位一般在8200元左右

特点2:单缸举升机,举升不存在抖动现象

特点3:液压举升,维修少

特点4:质量稳定,有购买至今一点问题都没有

特点5:有底板,对地基要求不高

缺点1:下降时需要两边拉开保险才能下降

缺点2:油缸置于下部,占用下面空间20mm左

DTY4040四柱举升机

DTY系列四柱举升机具有结构简单,使用方便安全可靠等特点。 本设备可更换轮胎、做四轮定位,是各类汽车修理厂维修重量型车辆

的理想产品,本机型具有3.5吨,4吨,5.5吨,8吨等型号 但是四柱式占地大,使用相比与其他举升机显的极不方便 高昌剪式子母式四轮定位举升机GC-3.5MS

特点:

机型优美,双层隐藏式结构,同步性能优越。

水平精确可调,适合各种高精密四轮定位。

便于轮胎拆卸及底盘维修。

前轮转角盘(选购件)位置可调,加长后轮滑板。

气动双齿自锁及防管爆保险,下降自动开启,

耐磨材料动块。

进口液压、气动及电器元器件,设备稳定可靠

高昌剪式平板式四轮定位举升机GC-3.5M4

特点:

机型优美,双层隐藏式结构,同步性能优越。

水平精确可调,适合各种高精密四轮定位。

便于轮胎拆卸及底盘维修。

前轮转角盘(选购件)位置可调,加长后轮滑板。

气动双齿自锁及防管爆保险,下降自动开启,

耐磨材料动块。

进口液压、气动及电器元器件,设备稳定可靠

高昌小剪地藏式举升机特点:

剪形隐藏式平板结构,占用空间小。

进口液匝、气动及电器元器件,设备运行平稳。

气动宽齿自锁保险及防管爆装置,安全可靠。

便于(e胎拆卸和底盘检修。

升程2M,同类产品中升程最高,平台长度可调

适合各种车

随着轿车步入普通家庭,维修行业的需求量也将增大,同时竞争也加剧,在此背景下,价格低廉的剪式举升机将会得到更大的发展空间。

5 参考文献

1、机械工程师 2002年第10期

2、工程机械 2000年第05期

3、城市公共交通2005.(04)

4、机械设计 1995.(12)

5、机械设计 1996.(04)

6、液压气动与密封 2000.(02)

7、汽车维护与修理网

范文三:模板-文献综述

嘉兴学院毕业设计(论文)文献综述

题目: 扁形数控袋笼焊机机械机构设计 学院名称:机电工程学院 专业班级: 机械082 学生姓名: 杨杰 1扁形数控袋笼焊机研发背景及意义

随着经济的发展,在各行各业尤其是制造业,对环保低碳节能和循环利用的要求越来越高。制造业中很多行业在制造过程中会产生带有粉末和灰尘的气体,这些气体均需做一个过滤才能排放,从而产生了除尘行业。除尘行业中的除尘设备有很多种,袋式除尘器就是其中的一种。袋式除尘器自1881年问世至今,已经得到很大发展。目前袋式除尘器的应用数量约占各类除尘器总量的60%-70%,由此可见袋式除尘器在现代除尘行业中的地位。

袋式除尘器是一种干式滤尘装置。它适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘。利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤,当含尘气体进入袋式除尘器时,颗粒大、比重大的粉尘,由于重力的作用沉降下来,落入灰斗,含有较细小粉尘的气体在通过滤料时,粉尘被阻留,使气体得到净化。与传统的静电除尘器相比,具有很多优势。例如,从除尘效率上来看,袋式除尘器对人体有严重影响的金属粒子及亚微级尘粒的捕集史为有效,除尘效率比静电阶尘器史高,通常除尘效率可达99. 99%以上,排放烟尘浓度能稳定低于50mg/Nm3,甚至可达100mg/Nm3,几乎实现零排放。

袋式除尘器按滤袋形式可分为圆袋与扁袋,目前使用最多的为圆袋(本课题研究扁形袋笼)。目前,外滤式的圆形滤袋使用最多,绝大部分采用带纵筋的笼骨。袋笼骨架是滤袋的肋骨,它应轻巧,便于安装和维护,骨架的质量直接影响滤袋的过滤状态和使用寿命。袋笼骨架的焊接制造过程直接影响着袋笼品质和生产效率。过去袋笼骨架的焊接主要是靠焊工的手工操作来保证,是一门技术水平要求很高的专业,其生产质量和效率受到极大制约。而随着我国经济空前发展,工业发展也逐渐趋向于世界加工中心,人力焊接远远无法满足当今的需求。因此,焊接自动化、焊接专业化的需求涨速越来越高。

同时实现焊接过程的自动化也是我国焊接行业的战略目标。目前我国以焊接技术为主导技术的大中型企业的自动化程度已达到45%左右,但焊接自动化占焊接工作总量的比重还不高,因此大力推进我国焊接自动化是提升我国焊接技术水平的一项重要措施[2],袋笼骨架的焊接如果实现自动化,可大大的减少人力物力

财力,对焊接行业的自动化又推进了一步。

近年来,目前国内自动化焊接较集中的行业还是汽车及其零部件制造、铁路客车制造、航空航天器制造等大型国有企业使用的高级自动化焊接设备[2],由于使用了高级自动化的焊接设备,其具有明显的优势:(1)焊接质量和生产效率大大提高并可保持稳定;(2)可降低对焊接操作人员技能水平的要求,在很少的培训时间后便可上岗;(3)可明显降低焊工劳动强度,节省厂房,减少工序定员[4]。而相对这些大型国有企业使用的高级自动化焊接设备,相关本课题研究的成果相对较少,通过本课题的研究补充了袋笼数控焊机这方面的内容。电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展,也推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引人,大大促进了焊接自动化技术的发展[3]。

2数控焊机的发展状况与趋势

2.1电阻焊简介

袋笼的焊接采用电阻点焊,所以需要先对点焊的原理及过程有一定的了解。 张彩云在文献[5]中对电阻焊接技术及其应用设备进行了介绍。电阻焊是一种将金属工件连接在一起的焊接方法。它是通过电极对被焊接工件之间施加和保持一定的压力,从而使工件之间形成一个稳定的接触电阻,然后使焊接电源输出的电流通过被焊件之间的接触表面,产生热量,温度升高,金属工件接触点局部熔化,同时在压力作用下使金属工件焊接在一起。根据焦耳定律,

QI2RT

(Q—热能,I—通过的电流,R—电阻,T—电流通过的时间),精确控制电阻焊接的三要素,即电阻、电流和时间,就可以控制热能大小。

2.2数控焊机发展现状

数控焊机的发展经历了模仿,自主研发,稳定发展三个阶段。50年代初,我国重点企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进、后仿制了熔化焊的自动或半自动焊机。1955年,上海电焊机厂和上海电器科学研究所电焊设备研究室(今为成都电焊机研究所)仿制成功自动和半自动埋弧焊机。到“一·五”计划末期,中国已能仿制生产自动焊机、半自动焊机,还发展了焊丝自动送给和焊枪自动行走的自动化技术。这些设备成功地完成了一些在建国初期的项目,特别是当时的大型机械设备,如14300t远洋货轮,平号机车锅炉,350t桥式吊车等。60年代中期至70年代中期,中国坚持自力更生的方针,独立研究和发展数控焊机,其中以半

自动CO2气体保护焊技术发展较快速,1958年的时候成功研制半自动CO2气体保护焊机后,到60年代中期其广泛的应用于生产实践中,如用于大型油储灌筒身、炼钢钢炉筒身等的焊接生产。1978年中国实行改革开放以来的30多年来,我国在数控焊机的研究发展主要走自主发展和引进技术相结合的稳定发展道路。在这些年中,涌现出了大量有技术,有能力的企业、研究所和个人,他们为我国的数控焊机的发展奠定了良好的基础。如沈阳电焊机厂为一汽、二汽等企业提供了15种成套多头自动点焊机,其中单机最大容量达14×100kVA,一次可焊

(1.0+1.2)104个点,工序自动化比较先进;哈尔滨焊接研究所研制了具有形变功能带机上淬火装置及自动去飞边装置的混合式摩擦焊机,配以自动上下料装置、无损检测装置等,可用在不同产品的生产线上。近几年来,随着电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展,推动了焊接数控焊机的发展。出现了像焊接机器人这样的高智能化、高自动化的数控焊接设备,并且有很大一部分用于生产实践当中。以下为对当今数控焊机研究的简要介绍:

杨尚磊、杨毅、潘炯玺、谢雁介绍了钢筋焊接网自动化生产线的生产工艺、设计思想、结构原理、特点以及控制系统[7]。钢筋网成形机将具有相同或不同直径的纵向和横向钢筋分别按一定间距垂直排列在一起,同时对全部交叉点进行点焊,形成钢筋焊接网。在工厂进行规模化生产的钢筋焊接网,取代了人工绑扎散条钢筋的方法,大大节省了人力和材料。钢筋焊接网在桥梁、高速公路、隧道被覆板、高层楼面、地铁、坝基、海港结构等各类工程建设中的钢筋混凝土结构中广泛的使用。该钢筋网成形机的生产过程包括了纵向钢筋进给(放线、矫直、储料、输送、定位)、横向钢筋进给(放线、矫直、储料、输送、裁断、给料、定位)、焊接、定距牵引、定长剪切、焊网输送、焊网整形、质量检验、焊网排放等工序。

杨尚磊、潘炯玺、谢雁、楼松年介绍了钢筋网的自动化生产工艺及其设备构成,研究了电阻点焊工艺参数对冷轧带肋钢筋网焊接质量的影响[8]。钢筋网所用钢筋的直径一般为6-12 mm。钢筋网电阻点焊过程可分为预压、加热熔化、保压冷却三个阶段。袋笼骨架的电焊过程也可再用该相同的过程,不过在各个阶段的时间可做变化。

王希靖、王锴设计了一套全自动的矩形环成型及焊接生产线[9]。经过钢筋校直、切断、送进及端头成型和对焊等工序实现了整个矩形环的成型与焊接。首先,钢筋被调直机调直,当钢筋到达一定长度后,切断机构动作将钢筋切断。同时钢筋送进机构开始动作,钢筋被夹紧汽缸夹紧,然后两送进轮上的送进电机启动将钢筋送到矩形环成型工作台面。当两根钢筋全部到位后,锁紧机构动作将两钢筋锁紧,然后钢筋折弯机构将两钢筋端头各折弯成90o。这样矩形环的成型结束。

端头移动电机启动,通过丝杠带动端头成型机构和对焊机向矩形环中间移动,当检测信号检测到规定移动距离后,端头移动电机停止,对焊机停在矩形环的中间。此时,对焊机开始工作,将折弯成矩形环的两根钢筋焊接成环。然后端头成型机构和对焊机退回原位,锁紧机构松开。抓取电机启动,通过丝杠移动抓手将矩形环抓出工作台,单个矩形环制作完成。

盖雨聆、郝南海、常诚、张悦设计研究了3轴联动数控焊接机设计研究[10]。该3轴联动数控焊接机主要用于对圆管和圆管相贯线的焊接。设计中滑台采用滚珠直线导轨,伺服电机与滚珠丝杠间采用高精度弹性联轴器,防止丝杠丢转,以确保工件送进的位置要求。焊枪的回转轴采用伺服电机经高精度行星减速器驱动以保证工艺上的要求。为降低成本,将焊枪沿焊缝的上下运动利用靠模(可根据不同要求设计)实现,这样保证了焊枪的轨迹沿相贯线移动。

侯天奎、孟祥威、徐殿伦、王晓兰、邹玉宏、李文敬研究开发的筒体数控MAG自动焊机可适用于不同筒体直径、长度、壁厚的焊接。可预置5种焊接参数且在焊接过程中还可根据情况进行调节。该机适用多层多道焊,既可以自动排列焊道也可以进行摆动焊接[12]。机械部分包括机座、工件变位机构、工件升降机构、床头箱(即工件转动机构)、工件左右移动机构、二维数控焊接机头、导电机构和缓冲机构等。工件转动和工件左右移动为交流变频驱动,焊接机头由交流伺服电机驱动,其他动作由气缸驱动。焊接机头上装有X和Y两套交流伺服驱动机构,以进行自动寻位对准焊缝和自动排列焊道以及对焊枪进行手动调节用。

谢超群、周文军、洪波等人为解决高温圆筒内壁堆焊这一橡塑机械生产中的难题, 研制了一套以硬件电路为控制核心的自动化焊接专机[13]。该设备由控制系统、焊接电源和执行机构组成。控制核心安装在控制箱内, 控制整套设备的运行。焊接电源采用常用的CO2气体保护焊机。执行机构包括十字滑架和焊接滚轮架和焊枪摆动机构, 十字滑架由纵向和横向两个步进电机带动丝杆作纵向和横向移动。焊接滚轮架由四个焊接滚轮和两个驱动电机构成。摆动电机通过传动系统带动摆动机构实现焊枪摆动。

张忠厚、李文娟、刘强、周辉、翟利军研制了大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机。推导出了该系统用来控制气体保护电弧焊焊枪(以下简称焊枪)运动轨迹的关键部件──凸轮的形状与尺寸的计算公式[14]。一般的大直径筒体与其接管相交后的马鞍形曲线是由二者的轴线OZ与OZ′及其夹角确定的。这类工件尺寸和重量都很大,为了实现这种马鞍形曲线的自动焊接,可使焊枪以马鞍形曲线的中心为轴线绕焊缝回转,并同时按照马鞍形曲线的轨迹做上下移动,焊枪本身的转动和移动二个运动的同步协调,便实现不同直径的筒体与管子相交所形成的马鞍形曲线的自动焊接。

2.3数控焊机的发展趋势

黄政艳分析我国焊接设备的技术现状以及与国外先进技术的差距,分析焊接设备行业发展存在问题[6]。与国外先进技术发展相比,我国焊接设备的技术水平还存在一定差距。

(1)在数字化焊机控制方面,进口焊机的主流是全数字化控制的焊机。20世纪90年代末,奥地利Fronius公司推出了全数字化焊机,近几年德国EWM、芬兰Kemppi、日本松下和OTC等公司也陆续推出了相应的产品。全数字化控制技术大大提高焊机产品的控制精度、一致性和可靠性,可以与各类其它设备能连接成一个网络,能集中监测和控制,实现自动化作业。而国内的焊接电源,仍然以模拟控制技术为主,模拟量的控制达不到精度上的要求。传统焊机的功能是靠许多模拟和逻辑电路来实现的,每增加一种功能都要增加很多元器件,要具备两种以上的功能就需要很多电路板,这样不仅会大幅度提高焊机成本,而且焊机的性能和可靠性会随元器件的增加而急剧下降,所以传统焊机很难将多种焊接功能综合的一台焊机中。

(2)在智能化工艺控制方面,国外进口焊接电源大都以免费或选配的方式提供了焊接专家系统,这就使得焊机的操作者无需掌握焊接工艺,直接输入参数即可自动得到较好的工艺;而国内焊接电源厂家在焊接工艺的研究和积累工作还十分有限,焊接工艺的储备远不及国外的厂家。由于缺乏专业的焊接工艺技术人员,“十二·五”期间电焊机行业将开始从单一销售焊机向同时为用户提供一体化的焊接设备工艺过渡。这就需要电焊机产品必须包含焊接工艺数据库,也就是说,电焊机市场的竞争必将从焊机性能的竞争过渡到焊接性能的竞争。

(3)数控焊机环保化。“十二·五”期间将大力发展节能降耗的焊接设备,EMC标准、ROHS指令将得到普遍的推行,同时对操作人员的电磁健康也会得到关注,将出台电焊机能耗标准等一系列政策淘汰高能耗产品。如逆变焊机及新型焊接方法的出现都使数控焊机的节能性得到了很大的提高,逆变电源功率因数达0.95 以上,总体效率可以达到 85%-92%,比传统焊机平均节电 25%-60%,空载时电耗只有30-50W,节能效果明显。

(4)数控焊机的精确化和柔性化。精确化是指焊机的制造过程中各个零件有很高的尺寸精度和安装配合精度,同时各控制单元需要与机械结构准确的进行合作以达到很高的控制精度。柔性化是指一套数控焊机不止是能生产一种产品,通过参数的设定和结构的转换可生产不同规格的产品。如美国佩欣等人设计了一个袋笼制造设备,该设备是通过多点的点焊将纵筋焊接到支撑圈上,并且可以通过调整设备的结构可使设备用于生产内笼和外笼(即支撑圈在纵筋之内还是之外),这样一台设备可以当成两台设备来用,大大减少了设备的投入。同时纵筋

的个数和支撑圈之间的间距也可通过参数输入即可完成不同规格的袋笼的制造

[17]。

3总结

除尘设备中大量采用的为袋笼为骨架的除尘设备,这就要就除尘骨架的袋笼的生产周期相对要小,对生产袋笼的自动化要求要高。本课题就是要解决袋笼的生产的批量化、人为的操作不当引起的袋笼之间的差别等问题而设计。

本课题设计的扁形数控袋笼焊机为自动化数控焊机,该设备能够实现数字设定袋笼环距,任意设定同一条袋笼不同环距,还可以焊接不同材料,并且焊接速度快,焊接强度度高等特点。制作有锥度的袋笼,使有锥度的滤袋得到应用,使袋式除尘器的空气动力学更加合理,清灰容易,阻力降低。所以在设计扁形数控袋笼焊机可以往制造有锥度的袋笼方向发展,则更加适应未来袋笼除尘设备的发展。同时将滤袋的横截面形状作成梯形或楔形的扁袋式除尘器与圆袋的除尘器相比,在滤布和单位面积上的过滤负荷相同的条件下,其占地面积小,结构紧凑,在单位体积内可以布置较多的过滤面积。

4参考文献

[1] 丁凤桂.袋式除尘器现状及技术展望[J].有色设备,2009,(4):5-8.

[2] 焊接自动化[J].现代制造,2004,(11):14-17.

[3] 杨光.焊接自动化技术的现状与展望[J].现代制造,2004,(11):36-37.

[4] 朱小明.大型储罐自动化焊接装备的高效化途径[J].石油化工建设,2005,(2):22-25.

[5] 张彩云.电阻焊接技术及其应用设备[J].电子工艺技术,2003,(5):201-203.

[6] 黄政艳.焊接设备技术现状及发展趋势[J].广西轻工业,2011,(5):31-33.

[7] 杨尚磊,杨毅,潘炯玺,谢雁.钢筋焊接网自动化生产线的研制[J].焊接技术,2004,(4):48-50.

[8] 杨尚磊,潘炯玺,谢雁,楼松年.钢筋焊接网电阻点焊工艺的研究[J].电焊机,2005,(2):39-41.

[9] 王希靖,王锴.钢筋矩形环成型机构的研制及其焊接工艺研究[J].热加工工艺,2008,(23):130-132.

[10] 盖雨聆,郝南海,常诚等.3轴联动数控焊接机设计研究[J].起重运输机

械,2010,(4):91-93.

[11] 李春润,张建护,刘芬芳等.球形储罐自动焊机机头的研制[J].石油工程建设,2008,(6):46-50.

[12] 侯天奎,孟祥威,徐殿伦等.筒体环缝数控MAG焊接自动机[J].焊接,2002,(11):29-31.

[13] 谢超群,周文军,洪波等.高温圆筒内壁堆焊焊接专机的研制[J].电焊机,2006,(12):22-24.

[14] 张忠厚,李文娟,刘强等.大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制[J].焊接学报,2000,(1):68-70.

[15] 韩红彪,林青松,王雅生.机床数控系统在自动焊中的应用[J].焊接技术,2003,(1):36-37.

[16] Donald P. Whitacre,Victor E.Hass.MACHINE FOR MAKING A WIRE CAGE[P]. United States Patent:3,437,114,April 8,1969.

[17] Peshina et al.APPARATUS FOR MAKING A CAGE ASSEMBLY[P].United States Patent:3,745,297,July 10,1973.

范文四:文献综述模板

毕业设计(论文)

文 献 综 述

(包括国内外现状、研究方向、进展情况、存在问题、参考依据等)

[单击此处添加文献综述题目]

1. 国内外研究现状

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以下是说明文字、插图和表格示例,正式成文后请删除。 1.模板的使用

(1)请不要删除任何具有格式的模版文字!

(2)按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”-“无格式文本”就可以添加相应的内容!

2.文献综述是站在巨人的肩上从而避免低水平地重复前人的工作[8],文献综述应当全面而概括地描述在作者将要开展研究的领域中,前人已经发表的研究的意义、观点、内容、方法、结果。文献综述一般应在完成开题报告之前完成。

3.文献综述是在针对选题相关的研究领域搜集大量文献资料的基础上[9],就国内外在该相关领域的主要研究成果、最新进展、研究动态、前沿问题等进行综合分析和评论,能较全面地反映课题的历史背景、争论焦点、研究现状、研究方向和发展前景等内容。

4.文献综述的字数不少于3000字。

5.掌握全面、大量、新颖的文献资料是写好综述的前提。首先应选择学术期刊和学术会议文章,其次是教科书或其它书籍[10],还有大众传播媒介如报纸、广播、通俗杂志、网上文献等,可以适当引用一些数据和事实,但其中的观点不能作为论证的依据。

6.插图的标示和引用方法请参见毕业设计(论文)模板2.1.1。文献综述的插图编号依次为2.1、2.2、2.3等。

图2.1 [单击此处添加图标题]

7.表格的标示和引用方法请参见毕业设计(论文)模板2.1.2。文献综述的表格编号依次为2.1、2.2、2.3等。

表2.1 [单击此处添加表标题]

2.研究方向

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3.进展情况

[单击此处添加论文正文]

4.存在问题

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参考文献(含开题报告和文献综述)

[单击此处添加参考文献]

以下是说明文字,正式成文后请删除。 1、模板的使用:

(1)请不要删除任何具有格式的模版文字!

(2)按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”-“无格式文本”就可以添加相应的内容!

2、参考文献写作应注意的问题

(1)参考文献是开题报告和文献综述不可缺少的组成部分,在撰写过程中应承认和尊重他人的知识成果,参考与引用的内容必须注明,杜绝抄袭、剽窃他人成果。同时,引用的资料应具有权威性,并对开题报告和文献综述有直接的参考价值。

(2)要求查阅文献15篇(含)以上,其中外文文献2篇(含)以上,近三年公开发表的文献5篇(含)以上上,包括导师指定的全部参考文献。

(3)列出的参考文献在开题报告和文献综述中必须有引用,参考文献按照开题报告和文献综述中引用出现的顺序统一编号。

(4)对参考文献的引用采用后标[15]表示。 (5)各类参考文献条目的编排格式。

参考文献的来源分为连续出版物、专著、专利文献、国际(国家)标准及电子文献等几类,各类参考文献条目的编排格式和示例如下。

A. 连续出版物:

[序号] 主要责任者.文献题名[J].刊名,出版年份,卷号(期号).

例如: [1] 袁庆龙,候文义.Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究[J].太原理工大学学报,2001,32(1).

B. 专著

[序号] 主要责任者.文献题名[M].出版地:出版者,出版年.

例如:[2] 刘国钧,王连成.图书馆史研究[M]. 北京:高等教育出版社,1979.

C. 论文集

[序号] 主要责任者.文献题名[C]. 主编.论文集名.出版地:出版者,出版年.

例如:[3] 孙品一.高校学报编辑工作现代化特征[C].中国高等学校自然科学学报研究会.科技编辑学论文集(2).北京:北京师范大学出版社,1998.

D. 学位论文

[序号] 主要责任者.文献题名[D].保存地:保存单位,年份.

例如:[4] 张和生.地质力学系统理论[D].太原:太原理工大学,1998. E. 报告

[序号] 主要责任者.文献题名[R].报告地:报告会主办单位,年份. 例如:[5] 冯西桥.核反应堆压力容器的LBB分析[R]. 北京:清华大学核能技术设计研究院,1997.

F. 专利文献

[序号] 专利所有者.专利题名[P].专利国别:专利号,发布日期. 例如:[6]姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P].中国专利:881056078,1983-08-12.

G. 国际、国家标准

[序号] 标准代号,标准名称[S].出版地:出版者,出版年.

例如:[7] GB/T 16159—1996,汉语拼音正词法基本规则[S].北京:中国标准出版社,1996.

H.报纸文章

[序号] 主要责任者.文献题名[N].报纸名,出版日期(版次). 例如:[8] 谢希德.创造学习的思路[N].人民日报,1998-12-25(10). I.电子文献

[序号] 主要责任者.电子文献题名[文献类型/载体类型].电子文献的出版或可获得地址,发表或更新的期/引用日期(任选).

例如:[9] 王明亮.中国学术期刊标准化数据库系统工程的建设[EB/OL]. http://www.cajcd.cn/pub/wml.txt/9808 10-2.html,1998-08-16/1998-10-04. (6)文献类型的标注方法

根据GB3469-83《文献类型与文献载体代码》的规定,以下各种参考文献类型用英文大写字母方式标注:专著[M],论文集[C],报纸文章[N],期刊文章[J],学位论文[D],报告[R],标准[S],专利[P],单篇论文[A],其它[Z]。电子文献类型:数据库(database)[DB],计算机程序(computer program)[CP],电子公告(electronic bulletin board)[EB]。

(7)载体类型标识的标注方法

以纸张为载体的文献在引做参考文献时不必注明其载体类型。

对于非纸张型载体的电子文献,当被引用为参考文献时,需在参考文献类型标识中同时标明其载体类型,用英文大写字母标注:

磁带(magnetic)[MT],磁盘(disk)[DK],光盘[CD],联机网络(online)[OL]。

电子文献类型与载体类型标识基本格式为[文献类型标识/载体类型标识] 例如:

[DB/OL]——联机网上数据(database online); [DB/MT]——磁带数据库(database on magnetic tape); [M/CD]——光盘图书(monograph on CD ROM); [CP/CK]——磁盘软件(computer program on disk); [J/OL]——网上期刊(serial online);

[EB/OL]——网上电子公告(electronic bulletin board online)。 (8)参考文献示例:

[1] D.Spinellis,K.Raptis. Component mining: a process and its pattern language[J]. Information and Software Technology, 2006(42).

[2] 杨芙清,梅宏,李克勤. 软件复用与软件构件技术[J]. 电子学报, 1999, 27(2). [3] 杨芙清.软件复用及相关技术[J].计算机科学, 1999, 26(5).

[4] Nenad Medvidovic,Richard Taylor. A Classification and Comparison Framework for Software Architecture Description Languages[J]. IEEE Transactions on Software Engineering, 2005, 25(1).

[5] 窦郁宏,陈松乔. 程序挖掘中需求描述的研究[J]. 计算机工程与应用, 2006, 10.

[6] 杨瑞林,李力军.新型低合金高强韧性耐磨钢的研究[J]. 钢铁, 1999(7).

[7] 贾名字.工程硕士论文撰写规范[D]. 硕士学位论文, 上海交通大学, 2007. [8] 胡海洋,杨玫.Cogent后组装技术研究与实现[J]. 电子学报, 2002, 30(12). [9] 袁庆龙,候文义.Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究[J].太原理工大学学报, 2001, 32(1).

[10] 刘国钧,王连成.图书馆史研究[M]. 北京:高等教育出版社, 1979. [11] 孙品一.高校学报编辑工作现代化特征[C].中国高等学校自然科学学报研究会.科技编辑学论文集(2).北京:北京师范大学出版社, 1998.

[12] 张和生.地质力学系统理论[D].太原:太原理工大学, 1998.

[13] 冯西桥.核反应堆压力容器的LBB分析[R]. 北京:清华大学核能技术设计研究院, 1997.

[14] 姜锡洲.一种温热外敷药制备方案[P].中国专利:881056078,1983-08-12. [15] GB/T 16159—1996,汉语拼音正词法基本规则[S].北京:中国标准出版社,1996.

[16] 谢希德.创造学习的思路[N].人民日报,1998-12-25(10). [17] 王明亮.中国学术期刊标准化数据库系统工程的建设[EB/OL]. http://www.cajcd.cn/pub/wml.txt/9808 10-2.html, 1998-08-16/1998-10-04. [18] 任洪敏,钱乐秋.构件组装及其形式化推导研究[J]. 软件学报, 2007, 14(6).

毕业设计(论文)

译文及原稿

译文题目 原稿题目 原稿出处

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以下是说明文字,正式成文后请删除。 1.模板的使用方法

(1)请不要删除任何具有格式的模版文字!

(2)按照提示直接单击或者单击后执行“选择性粘贴”-“无格式文本”就可以添加相应的内容! 2.在“原稿出处”中对原稿的来源进行说明,包括作者姓名、出处、出版信息等。有两篇以上译文的,按如下顺序列出:

译文题目一 原稿题目一 原稿出处一 译文题目二 原稿题目二 原稿出处二

3.检索和利用外文资料的能力是现阶段毕业设计(论文)环节中所要求掌握的基本能力之一。外文翻译是在查阅外文文献时,将篇幅适当、内容与选题相关的外文资料翻译成中文。通过翻译外文资料,可以更深层次地了解国外相关领域的现状,同时也是翻译能力的锻炼,并为考察和检验学生语言能力提供依据。

4.进行外文翻译应注意以下几点:

(1)外文文献的内容与选题相关或专业上有联系。

(2)篇幅、深度和难度适当,可以由二至三篇小文章组成。 5.外文翻译字数应达到3000字以上(翻译成中文后的汉字字数)。

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以下是说明文字,正式成文后请删除。 外文原稿可以直接使用复印件。

梧州学院

毕业设计(论文)任务书

课题名称

系 部

专 班 学

业 级 号

姓 名

指导教师(签名) 年 月 日

教研室主任(签名) 年 月 日

一、课题的内容和要求:

本课题的主要内容分两部分即诺基亚N95的外形建模和电池后盖的模具CAD/CAM. 诺基亚N95的外形建模主要是对实体进行观察.测量数据在进行分析,然后利用pro/Engineer软件进行三维图形的绘制和建立效果图(诺基亚N95的实体模型).

电池后盖的模具CAD/CAM:对电池后盖观察.测量.分析. 再利用CAD/CAM软件进行模具设计.

用所学的理论知识结合企业实际生产,以大量的手机注射模设计制造为基础研究电池后盖模具的设计制造。

二、设计的技术要求与数据(或论文主要内容):

本课题的主要内容分两部分即诺基亚N95的外形建模和电池后盖的模具CAD/CAM. 诺基亚N95的外形建模主要是对实体进行观察.测量数据在进行分析,然后利用pro/Engineer软件进行三维图形的绘制和建立效果图(诺基亚N95的实体模型). 电池后盖的模具CAD/CAM:对电池后盖观察.测量.分析. 再CAD/CAM软件进行模具设计. 用所的理论知识结合企业实际生产,以大量的手机注射模设计制造为基础研究电池后盖模具的设计制造。本论文从整体结构设计,到浇注系统、脱模机构设计,详细探讨了实际设计制造的方法和关键点,以及实际生产中塑件可能出现缺陷的原因和解决方案,

三、设计(论文)工作起始日期:

自 2007 年 1 月 20 日起,至 2007 年 5 月 20 日止。 四、进度计划与应完成的工作:

五、主要参考文献、资料: [1]《注塑模具设计标准》

[2]《中国模具工程设计大典第三卷塑料与橡胶模具设计》 电子工业出版社 2007 [3] 《塑料模具设计手册》编写组塑料模具设计手册.北京:机械工业出版社,1982 [4]《模具工常用技术手册》 张能武 上海科学技术出版社 2008 [5]《Pro/Engineer wildfire模具设计》 杨峰 人民邮电出版社 2004 [6]《Mastercam 8 模具设计超级宝典》 严烈 冶金工业出版社 2000

梧州学院本科生毕业设计(论文)开题报告

梧州学院本科生毕业设计(论文)进展情况记录

系部

梧州学院本科生毕业设计(论文)进展情况记录

系部

(

梧州学院本科生毕业设计(论文)工作评阅表

(理、工、农、林科类,指导教师用)

注:如属于论文形式,无设计图纸的,将评分项目的第11项分值加到12项中。

梧州学院本科生毕业设计(论文)评阅表

(理、工、农、林科类,评阅人用)

注:如属于论文形式,无设计图纸的,将评分项目的第12项分值加到13项中。

梧州学院本科生毕业设计(论文)规范审查表

(指导教师用) 得 分:

注:1、根据《梧州学院本科生毕业设计(论文)暂行管理规定(2006年修订)》第六条,出现以下违规情况之一的,作规范审查不合格处理:

(1)请事假超过2周;

(2)累计缺席超过总工作时间的25%; (3)发生重大违规事件;

(4)有抄袭行为(25%以上的内容完整抄录其他资料); (5)设计(论文)未按规范格式编制; (6)图表设计不符合相关标准;

(7)设计(论文)等材料未按时、全部交齐。

2、规范审查毕业设计(论文)质量不合格的,应责令其修改或重做,达到要求后才能参加答辩;属违纪情况的,除按学校有关规章制度处理外,其“规范审查”评定成绩记为0分。

梧州学院本科生毕业设计(论文)答辩过程记录表

记录员:

梧州学院本科生毕业设计(论文)答辩成绩及评语

说明:1、凡经小组评定“优”与“不及格”的毕业设计(论文),需再经过系部答辩、评定。 2、成绩评定标准:“优”(90分以上);“良”(80~89);“中”(70~79);“及格”(60~69);

“不及格”(60以下)。

范文五:文献综述模板

(空一行)

文献综述

前□□本人毕业设计的论题为《电子商务在秦皇岛港务集团的规划分析》,由于目前国内外学者并没有对秦港集团的电子商务发展进行过规划分析,并且据了解秦港集团也没有实施电子商务系统,因此本文的叙述对秦港集团电子商务的规划具有一定得指导意义。

本文根据目前国内外学者对电子商务与物流运输及港口的研究成果,借鉴他们的成功经验,大胆的将电子商务规划到秦港集团的业务中。这些文献给与本文很大的参考价值。本文主要查阅进几年有关电子商务与物流运输的文献期刊。

正文部分

另起一页,

宋体,小四

号字。固定

值,22磅,

段前、段后

0磅 随着科学技术的进步,网络时代的开始,现代企业面临着复杂多变的环境。经济商务在物流运输的影响进行了相关的研究。电子商务的早期形式EDI的最初想法即来自美国运输业。我国交通运输及相关的物流行业电子商务应用较为滞后。但近些年来电子商务与物流运输的结合有了很大的发展。

安旗和富森(2007)在《构建电子商务平台促进交通物流发展》中指出构件电子商务平台的必要性,这是符合现代信息技术革命正日益深刻地改变着社会生产和生活的现状。并且是适应社会主义经济的需要。

李峻峰和苏小玲(2004)在《论电子商务对我国现代物流的影响及对策》中主要论述了电子商务对现代物流的影响主要表现在对现代物流理念的影响、系统结构的影响、对运输的影响,以海尔的现代物流为例,充分说明了电子商务活动对现代物流活动中所起的作用,并提出了发展现代物流的相应对策。

刘大军(2003)《浅谈物流运输管理与信息技术》中指出我国绝大多数运输企业在对信息技术的实际应用程度和应用效果方面都与欧美发达国家相差甚远。我国物流运输企业在信息技术应用方面存在的问题严重地影响着企业业务管理能力和服务水平的进一步提高。

夏黎(2004)在《电子商务给物流业及其管理带来的变化》提出电子商务是一场商业领域的根本性革命,其自身的特点给中国企业带来的新的机遇。但由于传统的经营渠道仍可以利用,所以电子商务的发展收到一定的限制。要解决这个“瓶颈”就要求必须先认清电子商务的发展对物流业带来的巨大的影响。同时从采购、配送、管理等方面分析电子商务带来的影响。

同时,我国学者周雪梅(2005)《电子商务物流模式研究》曾提出电子商务作为崭新的商务运作方式,为人类提供了一个全新的管理商业交易的方法,而且将成为潜在的经济增长动力。并指出电子商务的优势之一就是能大大简化业务流程、降低企业运输成本。

车岩石(2007)《电子商务下物流的管理和发展研究》以电子商务作为研究背景,通过对电子商务与物流的互动作用研究,分析物流的管理和未来发展趋势,并提出相应的对策建议。

王敏军、黄浩(2008)《浅谈电子商务中物流的作用与发展》通过对物流、商流、

信息流和资金流演变发展过程和物流业在当今电子中作用的探讨。强调了物流运输业应注意其自身的发展紧跟电子商务发展的趋势。并指出随着计算机网络的不断进步和电子商务的长足发展,现代物流运输业必将实现真正意义上的“货能畅其流”。

在港口物流运输方面,蔡涛、周松柏(2004)的《现代物流理念下港口的新发展》强调运输是物流的主要载体,港口作为全球综合运输网络的节点,其功能也在不断拓宽,并朝着提供全方位的增值服务方向的现代物流发展.依据这个背景研究港口的新发展,是值得关注的。

单小麟(2005)《L港口现代物流战略规划研究》在全面分析现代物流和港口物流发展趋势的基础上,提出了港口物流发展的最佳模式以物流中心模式为主。通过L港的具体情况和相应的物流预测方法对L港做出了具体的规划。这些也给其他港口现代物流的发展具有借鉴的价值。

李超(2005)的《现代物流理念下的港口发展分析》在现代物流的理念体系下,以天津港为例。分析出港口发展现代物流的必要性,并对天津港的具体情况进行了剖析。提出港口的发展要与时俱进,有新的发展思路和新的理念。

白鸥、姜橙华(2007)《电子商务模式下的港口物流信息平台》提出港口建立物流信息平台的必要性和规划出一站式服务的模式。并得出建立信息平台可以减少物流环节和取得降低物流成本方面的经济效益的结论。还建议各港口应因地制宜的建立本港口的物流信息平台,来促进整个经济的发展。

刘洪义、刘国辉(2003)的《电子商务下港口物流系统与GIS相结合的研究》分析了电子商务下港口物流系统的重要性,同时分析了地理信息系统(GIS)的特点及GIS与港口物流系统相结合的优点,介绍用MapInfo及MapBasic开发的自动运输路径选择的程序。

单丽辉、王喜、富关伟、张斐斐(2007)《天津港的现代物流信息系统研究 》 结合天津港、保税区和电子口岸等物流基地建设需要,运用先进的现代物流技术,优化和整合港口、船公司、海关等相关部门,确定了天津港物流信息系统。并总结出信息系统的建设将对天津港现代物流业的发展起到强大的促进作用。

王承军(2007)在《中石化电子商务的物流瓶颈及其对策》指出近些年来,中国电子商务发展迅速,但制约电子商务发展的瓶颈问题如物流运输问题,日益显现出来。本文以中国石化电子商务网站为例,指出了现行物流体系对电子商务发展存在的制约因素,列举了三种最典型的物流形式,并结合中石化的实际,提出应自建物流体系。

李林(2007)《秦皇岛港发展现代物流的意义和对策》明确的指出秦皇岛港发展现代物流的意义即可以提高秦港的国际竞争力,并提出国际物流型港口的运输组织方式是在集装箱的多式联运和门到门的运输基础上形成点到点的网络化物流运输,秦皇岛港能否成为国际网络化物流运输中的一个节点,很大程度上取决于港口是否具备完善的物流服务功能。

朱昆宇(2005)在《中韩海运公司电子商务系统规划》中根据目前航运市场竞争激烈的局面,以中韩海运公司的发展目标为前提并借鉴国内外实施电子商务系统的先进经验成功的对中韩海运公司的电子商务发展进行了规划。并提出系统给公司的业务带来了优化和对组织结构的影响论述,并对公司整体的优化具有指导意义。

李秀滢和孙宏声(2004)在《铁路货运电子商务安全性研究》中阐述铁路货运电子商务系统存在的安全问题,探讨建立该系统应遵循的安全原则和安全问题的对策。在此基础上,提出一个较大规模铁路货运站电子商务系统的安全结构模型。

同时,王桂森、李向阳、杨立东(2007)《我国电子商务发展的制约因素分析》中说论述了我国目前电子商务发展应注意的交易信息安全和网上支付问题和目前我国影响电子商务发展的制约性因素例如观念、法律环境等问题。他们提出我国电子商务发展虽然有一些困难因素存在,但它的发展有着自己的特点。

刘明翔、谭中平(2002)《电子商务与铁路货运营销》分析了电子商务给贸物运输市场带来的深刻变化,指出铁路货运要顺应潮流,主动抓住机会,挖掘生存空间,并提出了迎接电子商务挑战的可行对策。

章雪岩、何耀琴、熊件根、杨莉、杨艺(2006)《铁路货运电子数据交换规范框架研究》在参照ebXM、Net等众多电子商务标准的基础上,结合我国题录货运实际特点,制定出铁路货运电子商务数据交换规范,对该规范的整体框架、各部分功能的典型流程的验证过程进行了研究。并对一个典型流程进行了可行性验证。

外国学者Catherine L. Mann(2000)《Transatlantic issues in electronic commerce》提出电子商务正越来越多的影响国家和国际经济的关系,并通过叙述美国和欧洲联盟各国对电子商务在处理贸易流动、税收制度的方法及个人隐私方面的问题,强调国家在政策方面应小心应对电子商务的力量。

Hecker, Michael,Dillon, Tharam S(2008)的《Privacy Ontology Support for E-Commerce》强调电子商务的出现使交易的隐私安全问题变得越来越重要,并提供了一个电子商务中隐私的框架,使电子商务网站可以基准他们的隐私政策并实施隐

私安全措施。

Lin, Kwei-Jay(2008)《E-Commerce Technology: Back to a Prominent Future》指出电子商务是一门大生意,其与日益增长的市场规模已成为IT行业的主要驱动力。公司现在需要电子商务提供网上购物或营销网络,允许客户直接联系。

Richard Hawkins, Johan Helsingius, Jiro Kokuryo, Robin Mansell, Luc L.G. Soete(2000)的《The economic and social impact of electronic commerce》也系统的论述了电子商务对社会经济的影响,通过电子商务的发展趋势得出电子商务改变了市场,它能过降低成本、提高生产力、工作效率、增强透明度等重要的论断。

结□□通过以上文献综述,不难发现: 随着网络经济的发展,电子商务在商业的重要性在逐渐的加重。国内外对电子商务对社会经济影响的研究也在不断的增加。电子商务在我国的发展以从简单的网上购物扩展到现代物流供应链中,并且电子商务和现代物流的相互作用也越来越明显,同时我们也应该注意到其在港口及集装箱物流运输中有很大的发展空间。并且一些大的企业已经开始进行初步的计划实施。

我国大多数学者针对电子商务与物流运输的研究主要集中在电子商务与铁路物流运输方面,并对港口现代物流运输的研究也都是在整体的物流信息平台上即其研究的范围比较大。在对具体针对电子商务与港口物流运输的运用方面没有具体的论述和展开过,只是在运输方面强调了整体物流信息平台的建立和应用。

通过上述文献,总结出电子商务在节约成本,提高效率,实现“绿色”买卖方面起到很大的作用,电子商务革新了物流的内涵,并赋予物流信息化、自动化、网络化等特点,所以电子商务有能力帮助企业提高竞争力,并且可以在各行业实施,尤其是港口物流运输业。本文以秦皇岛港务集团的物流运输为例,分析她目前的运输状况,并将电子商务带入其企业进行分析,借鉴国内外学者的研究成果,提出电子商务对其的影响,分析港务局运用电子商务的可行性并提出秦皇岛港务集团发展电子商务现代物流的建议。这也是本文的突破点。

范文六:ERP文献综述模板

文献综述

基于ARM9便携式心率监测系统的设计与实现综述

吴君晓

(宁波大红鹰学院信息工程学院,08计科3班)

1引言

随着人们物质水平的不断提高,人们对健康的重视程度也在不断提升,同时人类的文明病也在不断的显现出来。对于一些高血压、脑溢血、心脏病等突发而致命的疾病而言,心率的监测可以保障人们应对突发状况,发出警报,可及时作出急救措施。由张石和董建威撰写的《便携式无线心电监护仪的低功耗设计》中指出,随着无线通信技术的不断发展,集成化、小体积的便携式嵌入式设备也得到了不断的发展。如今,便携式设备已经渗透到几乎各个行业中,尤其在医学领域。由于心脏病发病具有突发性、短暂性和危险性等特点,所以有必要对患者的心电图进行长时间实时监测,因此,可供心脏病患者使用的便携式无线心电监护仪具有广阔的应用前景。

由李晓芳申请开发的专利200710014420血压心率监测报警表展现了现阶段国内外的便携式人体生理监护仪的研究和发展方向。血压心率监测报警表包括带显示屏的表盘和与表盘连接的表带,表带内设置有测量血压的血压传感器和测量心率的心率传感器;表盘内设置有比较器,与血压传感器和心率传感器连接,用于比较实际测得值与正常值;比较器与触发器连接,触发器分别与显示屏、GPS系统、报警器和无线信号传输系统连接,GPS系统同时与无线信号传输系统连接。表盘内也可设置时间芯片,通过显示屏显示时间。本产品通过血压传感器和心率传感器可以测量血压和心率,通过比较,若值超出正常范围则触发报警器接通报警,同时GPS系统及无线信号传输系统导通,发出病人急救信号并发送所处GPS坐标地址给医院,能够最大限度地挽救生命。

2系统工作原理和总体设计

2.1 系统设计

通过阅读文献资料可知,生理监测系统可分为三个模块:完成对用户心率特征采集的数据采集模块; 完成与主机通信的无线模块;完成对用户数据处理反馈显示的人机交互模块。心率监测系统总体框架如图1所示。

1

图 1 心率监测系统总体框架图

2.2 数据采集模块

心率(脉搏)是人体的重要生理参数,实时掌握这些健康参数有利于防病治病及早发现疾病以及应对突发状况。系统利用专门的红外脉搏传感器采集人体脉搏波和心电信号,采集电路对这些信号进行模拟放大、简单滤波、A/D转换后,并根据数据处理系统的指令把数据传送到数据处理系统中。

目前,国内外生理监测系统一般采用有线装置,多采用红外脉搏传感器采集数据。根据《KHKG-07系列红外线脉搏传感器使用说明书》可知,红外脉搏传感器是利用特定波长红外线对血管末端血液微循环产生的血液容积的变化的敏感特性来检测由心脏的跳动引起的指尖血液变化。红外脉搏传感器通过信号调理电路、A/D转换、数字信号处理、比较电路输出同步于心脏搏动的脉冲信号。其中HKG--07A输出同步于脉搏跳动的脉冲信号(如图2所示),从而计算出脉率;HKG--78输出反映指尖血容积变化的完整的脉搏波电压信号(如图3所示)。主要应用于临床上脉率的测量、监测和脉搏波的病理分析。其接口说明如图4所示。 图2

图3

2

图 2 红外线脉搏传感器接口图

2.3 无线通信模块

在Hooi Been Lim论文《A Human Body Model for Efficient Numerical

Characterization of UWB Signal Propagation in Wireless Body Area Networks》和论文《Wireless Sensor Networks for Personal Health Monitoring: Issues and an

Implementation 》中论述了现代传感器技术对于推动远程监测系统的重要意义。随着传感器技术、低功耗集成电路和无线通讯技术的不断发展,无线生理传感器网络已逐渐向低功耗、微型化、轻量化和智能化方向发展。无线身体区域网络(WBAN)是一种新的实现远程健康监测及交互功能的等前景应用系统。这些网络节点能够获取、处理、传输一个或多个生理信号,并可以无缝集成到无线个人局域网(WPANs)或无线体域网(WBANs)用于健康监测。与此同时,对远程医疗和健康监护系统的研发也将推动无线传感器网络相关技术的不断发展。

由胡振光和王洪金论文《基于GSM网络的无线心率实时监测系统研究》[5]中介绍了数据进程通信的三种主要方式:(1)近程射频通信技术;(2)蓝牙通信技术;(3)Zigbee通信技术。近程射频通信模块需要考虑通信频率与发射功率的限制。Zigbee通信多用于组网情况,符合IEEE802.15.4的无线传感器网络的标准。

由于系统用户是在移动中与主机进行通信的,除了在主机端配置了无线网卡来接收用户终端的数据外,还通过GPS模块(标称定位精度10 m)从卫星获得报警终端的本地GPS坐标,根据定位的信息,呼叫急救中心。

查阅王鑫的文献《重症救护车急救智能辅助系统的设计与实现》中指出了移动传送信息也静止传送提出更高的要求。移动信息传送采用了套接字(Socket)技术,通过无线方式进行数据传输。同时为了缓解在网络通信不好的情况下导致的数据积压,数据不能发送出去的情况,系统发送端采用停等策略,即每次发送完数据后对接收端进行监听,设置标志位,以判断是否停止视频帧的压缩。在接收端,接收到视频帧以后,向发送端发送标志位,使接收端开始压缩,传送下一帧数据。这样,当网络异常时,由于停止压缩,这样就不会造成数据积压。 3

2.4 数据处理模块

由马利娜硕士论文《基于ARM9的便携式脉搏波分析诊断仪设计脉搏波信号分析处理程序》中实现了数据处理模块所需要的脉搏波的识别与分离、脉搏波波形系数K值及脉搏周期T的计算、根据相关公式计算心血管血流参数值等工作。整个程序的流程图如图5所示。当主程序调用线程thread2后,进行脉搏波数据的采集,接收到采集的数据后,先初步判别采集到的数据是否在正常的合理范围,并相应地实时显示脉搏波波形,如果这些数据在合理的范围内则保存这些数据,接下来再采用基于脉搏波波形特征的自适应分离方法来实现波形的分离,从而可计算得到脉搏波波形系数K值及脉搏周期T,最后再根据常规血压值、K值及周期T等通过公式计算得到相应的心血管血流参数值。测量计算完成后结束采样线程thread2,返回主程序。徐晓的论文《健康监护仪智能报警模型研究》绘制了智能健康报警流图,如图6所示。

图 3心血管血流参数值计算流程图

4

图4 智能健康报警流程图

2.5 LCD显示模块设计

叶小岭在《基于ARM的生化分析仪LCD设计》一文中分析陈述了LCD显示驱动模块的设计,真正实现了人机交互。在文中,指出在Linux程序设计中,对某些物理缓冲区地址空间的访问是受限制的,也提出了帧缓冲的解决方案。为此, Linux 提供了mmap函数,可将文件的内容映射到应用程序空间。对于帧缓冲设备,则可通过映射操作,将屏幕缓冲区的物理地址映射到应用程序空间的一段虚拟地址中,之后就可以通过读写这段虚拟地址访问屏幕缓冲区,在屏幕上绘图。因为帧缓存对应的源文件在 linux /drivers/video/目录下,总的抽象设备文件为 fbcon.c。在应用程序中,一般通过将FARMe Buffer 设备映射到进程地址空间的方式使用,打开 /dev/fb0 设备,并通过 mmap 系统调用进行地址映射,随后用memset将屏幕清空,此外帧缓冲驱动要完成的工作还包括:分配显存的大小、初始化 LCD 控制寄存器、设置修改硬件设备相应的var信息和fix信号。

图 5 LCD显示工作流程图

3系统工作原理和总体设计

李绪勇在《便携式人体生理参数监测仪设计》一文中指出,多功能便携式测试仪将会有更广阔的应用前景,其创新点在于集人体各种参数测量与安全报警功能为一体,液晶显示和语音播报相结合,非常人性化。在此基础上,系统还能进一步完善和扩展。比如在急救中心端增加生理参数数据记录和分析功能,还可添

5

加脑电分析,进而形成一个全方位不受地域限制的医疗监测和诊断辅助系统。另外,可把急救中心端设计成一个专家网络,使专家远程诊断。本系统的设计方案在应用领域也有很大的可扩展性,例如,可将其设计为便携式的设备,用于野外探险等特殊环境。

4 总结

通过对人体监测系统文献的阅读和无线传感器技术资料的相关整理了解,本人对远程医疗监测有了更系统的认识,总结了传感器工作原理,分析了生理监测系统数据采集模块、通信模块、数据处理模块以及LCD显示驱动功能模块的实现。本人将对ARM体系结构和传感器技术和嵌入式Linux编程进行研究,有信心设计开发出一款集心率参数测量显示和越限报警功能于一体的基于ARM9便携式心率监测系统。

【参考文献】

[1] 张石,董建威.便携式无线心电监护仪的低功耗设计[J].医疗卫生装备,2006年第27卷第7期.

[2] 华科电子技术研究所.KHKG-07系列红外线脉搏传感器使用说明书[DB/OL]. http://wenku.baidu.com/view/d08d6658be23482fb4da4c52.html.

[3] Hooi Been Lim.A Human Body Model for Efficient Numerical Characterization of UWB Signal Propagation in Wireless Body Area Networks. Biomedical

Engineering[C], Biomedical Engineering, IEEE Transactions on ,2011 689-697.

[4] Aleksandar Milenković. Wireless Sensor Networks for Personal Health

Monitoring: Computer Communications ,2006, 29(13/14) .

[5] 胡振光,王洪金.基于GSM网络的无线心率实时监测系统研究[J].无线通信技术,2010年4期.

[6] 王鑫,宋学瑞.重症救护车急救智能辅助系统的设计与实现[J].现代电子技术,2010年1期.

[7] 马利娜.基于ARM9的便携式脉搏波分析诊断仪设计[D].厦门:厦门大学硕士论文,2009.

[8] 徐 晓,翟敬梅.健康监护仪智能报警模型研究[J].中国制造业信息, 2010,39(7): 47~53.

[9] 叶小岭,谢天恩.基于ARM的生化分析仪LCD设计[J].微计算机信息,2008,24(12-2):171~173 .

[10] 李绪勇,毛晓波.便携式人体生理参数监测仪设计[J].电子设计工程,2009年第17卷第10期.

6

范文七:002-文献综述(模板)

毕业设计(论文)

文献综述

题 目

专 业 机械设计制造及自动化

班 级 机 械 087

学 生指导教师 王 凯

机仪学院

一、前言

随着我国经济的不断发展,人民生活水平的提高,轿车由只有少数人拥有的奢侈品变成已经非常普及的普通消费品了。随着轿车数量的不断增加,随之而来的就是轿车的维修,保养等问题,这就为轿车举升机的设计与使用带来了广阔的发展空间。轿车举升机的使用大大提升了空间的使用度,而且在汽车维修,保养等多方面都会带来很大的方便。剪式举升机使用方便,不用时不再占用空间,受到很多维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向之一。

二、举升机的发展史以及现状

(1)汽车举升机的发展历程

汽车发明后不久,汽车维修机械师就在想:

随着汽车工业的发展,单柱式举升机设计上的局限性很快就显露出来了。如果只是在汽车四周进行检测维修工作的话,这种举升机也就足够了,但是这种举升机的起重臂和中央立柱会妨碍进入汽车底部的大部分区域。针对单柱式举升机的这些局限性,工程师已经提出了很多举升机的设计方案并作了许多改进工作。现在,举升机的选择范围很大,有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种举升机设计方案。某些举升机可能同时具有这些设计方案中的几个特点。

(2)市场上举升机使用现状

第一部分 品牌认知度分析

国内汽车修理工在钻了多年地沟之后,开始转到举升机下面干活了。从20世纪90年代开始,国内举升机逐渐开始普及了,到现在举升机市场已经拥有近百个中外品牌,产品系列成百上千。根据慧聪的调研结果,汉麦克森、序达、元征等品牌,处于第一梯队,品牌的提及率在10%以上。中大、高昌、皖安等品牌也有较高的提及率。

国外品牌尽管价格较高,但依靠其产品质量好、性能稳定、设备操作简单,在经销商中建立了良好的口碑。

对大多数国内品牌来说,无论产品设计、技术开发还是售后服务,都还有很多地方有待改进。产品虽然也相对定型,但国内很多产品性能还不够稳定,故障多,不重视外观,影响了国产品牌的口碑。国内著名举升机品牌的竞争力主要体现在健全的分销网络、服务体系和较高的性价比。

第二部分 市场需求分析

A.两柱举升机成为市场主流

不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同,举升机需求类型也不仅相同。根据本次调研,两柱举升机是当前被

广泛采用的主流举升机,是73%的经销商销量最大的举升机类型。

对于国内使用较为普遍的一些两柱举升机品牌而言,国产的价位约在0.6~1.4万元,进口的约在1.8万~2.8万元。这种举升机安装起来很快,不需要大范围地开挖,也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。两柱举升机噪声较小,升降平稳,可调整不同车型的支撑部位。这种举升机适用于举升中小汽车进行维修及装配工作。主要用户为以总成大修为主的修理厂及4S店。

四柱举升机国产设备的价位在1.0~3.5万元,进口品牌在

1.8~4.5万元,价格随着举升吨位的提高而增加。可适用于大多数车型。但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。主要用户为快速保养为主的小型企业,因为快速保养业务需要车辆能够快速起降,如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。

剪式举升机使用方便,不用时不占空间,受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎,这也是未来举升机的发展方向。一般国产设备价位在1.0~4.0万元,进口产品在1.5~4.5万元。但剪式举升机较为精密,做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生,如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台,要求就更加严格。

B.机械式举升机基本被液压式举升机取代

对汽保行业而言,举升机一定要安全可靠、维护简单,否则在一定程度上会影响工作效率。而传统的机械式举升机安全性较差,所需的维护工作较多,被液压式举升机取代也是大势所趋。根据慧聪的调查,访谈举升机生产厂商,全部转向了当前主流产品即液压式举升机,它具有安全性能好、维护周期长以及工作效率高等优点。

C.售后维修与安全性是用户最看重的因素

在举升机用户最看重因素这一多选题中,安全性与质量是前两位的因素。

举升机作为常用设备,经常将一两吨重汽车举起,因此安全性是至关重要的据调研的经销商反映,某品牌举升机发生过轿车突然滑下,将维修工人砸死的恶性事故。

在这方面,某些国外品牌的设计值得举升机厂商参考,如

Becker的四柱液压地下举升装置,设计中为了防止车辆在下降的过程中突然出现压力下降而导致严重后果,特地进行了专业化的设计。一旦停止阀或油缸发生任何泄漏,通过导杆和横杆可降负债力转移到另外一个油缸上。这种液压安全装置采用压力传感装置来探测液压的突然和反常的变化,如果线路出现故障,也可以用单向阀和其它装置来防止液压油的流失和压力的下降,这种设计使得举升机的运行更为安全有效

现在国内市场国内最早研究剪式举升机的是上海宝得宝,1999年开始,宝得宝机型比较笨重,主要得质量问题集中在油管易爆和平台不同步,2000年后质量有了改进。但由于不是批量,所以价格偏高。

其他举升机厂目前也正在研究之中,但往往技术不行,不再市场上销售国内质量最好的剪式举升机为深圳高昌大小剪,上海得天大小剪,序士达的小剪,结构简单,同步型好,和国外不相上下。国外举升机的的现状现现举例如下:JLG公司,该公司的E/M45系列电动铰接臂式高空作业台采用自动牵引力控制和全地面轮胎,在各种路面上运行良好。从主臂算起,上仰86度和下俯55度的运动范围能够进入难以达到的作业位置。高性能液压系统使司机能够执行多臂的运动功能,这个系列的特点是升降和行驶速度高,操纵容易,室内外可换用二种燃料。该公司工有70个型号,新型号有E/M45、E3系列等。最新的改进有:实行环保燃料瓶技术。具有刚度较大和动臂根部较宽的新系列。

UpRight公司,新SB80型的特点是一个2.4m长的副臂和四轮驱动。它的前后桥能在工地行驶中在10s内外伸,不用支腿。SB80可在90s内达到全高度,其2.4m 副臂则提供额外的伸距。机器的22m升臂加上回转180`的平台使之更为多能化。机型具有易于操纵、比例控制、舒适的作业台空间合作业台快速定位等特点。该公司共有一百多种型号,新型号有:SB80、AB62RT、XRT27。

Terex公司,Terex公司出产的粗糙地面剪式升降台的最大平台高度自7.5-26m,举升能力为0.5-1.0t。各型号都可选用汽车和柴油发动机,也可以用双燃料发动机。行驶和转向操纵是集成的,

由双前轮驱动。作业平台用手动伸出,机器可在平台伸出时行驶,机器的伸缩式举升机构由微处理器控制。有些型号上装有铰接延伸臂,机器尺寸紧凑,优越的灵活运动性,无级式比例控制,作业平台自动找平,具有报警用的多轴坡度传感器。

Zefer公司称它的机电剪式举升机为环保式的。作业平台高度为7.9m,承重量446kg,附有外伸段。上部的快速脱开而且对可移动式控制箱具有一个手枪柄式操纵器,对行驶和升降实行比例式操纵,顶上有一个供转向用的扳把开关。机器是机电操作的,具有蓄电池电压低、声音报警和升降停止、重心低等特色。

三、某型号剪式轿车举升机主体结构简介

A.执行部分

杆件

如图所示采用剪式杆件分设两边,中心距为1350mm,每一边又由左右两根杆件铰接而成:杆件中部用隔套及销轴铰接,A 端和D 端是活动铰链,即在杆AB 的A 端装有带滚轮的滑块,可在丝杠的作用下沿AC水平移动,从而带动杆CD的D 端(也装有带滚轮的滑块)沿DB被动平移。B端和C端是固定铰接,这样举升机的执行部分可通过A端和水平移动完成上升或下降。

B.机械传动部分

少齿差外啮合传动原理如图2所示:主动齿轮2、齿轮3与丝杠用导向键联结,齿轮4与丝杠用丝母连接,即齿轮轴孔为螺孔,3、4两轮齿数差2个。由于两齿轮同时被齿轮2带动,因此当齿轮3旋转一周时,齿轮4差2个齿不到一周,当齿轮3转过n圈(齿轮4的齿数),齿轮4会朝相反方向相对齿轮3转过3圈,这样就使丝母和丝杠相对旋转2周。丝母只作旋转运动,丝杠就会沿轴向移动2个螺距,为此完成举升运动。

少齿差传动可以获得很大的传动比,其传动比与齿数差有关,一般差值在1~4之间。齿数差愈少传动比愈小,如一齿差传动,齿轮

3转n 圈(齿轮4的齿数),丝杠就会相对丝母转一圈,丝杠只沿轴向移动1个螺距。

C.传动系统图

四、毕业设计的意义

剪式举升机虽然在总体性能上较其他举升机还有一些不足,但是他占地面积小、使用方便,价格较低,这将会给他带来很大的销售市场。而本次毕业设计的目的就在于保证可靠性的前提下,设计出结构简单,便于操作,价格低廉的剪式举升机,使其性价比更大,进而具有更佳的实用性和更强的市场竞争能力。

五、市场未来的发展方向

(1)场容量将不断扩大。 随着中国汽车保有量的不断增多,私人购买成为购车的主流,售后市场也将得到蓬勃发展,举升机在未来的需求量也将不断增加,据业内专家预测,在未来三年内,举升机市场将维持在8%~12%的增长率。

(2)举升机的产品层次进一步细分。 现在市面上用的最多的应该是二柱举升机、四柱举升机|、大剪举升机、小剪举升机,现做如下比较:

繁宝QJY3000D双柱系列单杠液压举升机系列QJY3000D型双柱系列液压举升机,具有设计合理,选材考究.造型新颖、坚固耐

用等优点。升降平稳.噪音低,并没有举升托架.防跌落支撑保险,钢索断裂制动保险:最大负荷限定装置、极限举升高度控制装置和托臂回转角度锁定装置。运行安全可靠,操作方便.运行平稳,适应性强,是汽修厂必备的理想维修。保养或清洗作业用举升设备

特点1:单缸举升机,举升不存在抖动现象

特点2:液压举升,维修少

特点3:油缸置于顶部,节省下面空间

特点4:久经考验已有12年历史,质量稳定,有的修理厂1992年购买至今一点问题都没有

特点5:下降时无需象目前举升机需要两边拉开保险才能下降,只要单扳一下就可

缺点:价位较高一般在9500元以上

繁宝QJY3.0-F新单缸液压举升机QJY3.0-F型单缸液压举升机是引进国外先进技术和参考国内多种机型而开发的产品。设计简洁、合理,选用液压动力单元和油尼龙滚轮结构,噪音低,升降平稳、保养简单,无须日常加油润滑。本机设有防跌落支撑保险装置,油管爆裂失压保险,举升托臂回转角度锁定装置。举升底盘较低,适应性强,操作方便.是汽车维修行业必备的举升设备。

特点1:本机针对3000D机器价位较高推出得经济型单缸举升机,价位一般在8200元左右

特点2:单缸举升机,举升不存在抖动现象

特点3:液压举升,维修少

特点4:质量稳定,有购买至今一点问题都没有

特点5:有底板,对地基要求不高

缺点1:下降时需要两边拉开保险才能下降

缺点2:油缸置于下部,占用下面空间20mm左

DTY4040四柱举升机

DTY系列四柱举升机具有结构简单,使用方便安全可靠等特点。 本设备可更换轮胎、做四轮定位,是各类汽车修理厂维修重量型车辆

的理想产品,本机型具有3.5吨,4吨,5.5吨,8吨等型号 但是四柱式占地大,使用相比与其他举升机显的极不方便 高昌剪式子母式四轮定位举升机GC-3.5MS

特点:

机型优美,双层隐藏式结构,同步性能优越。

水平精确可调,适合各种高精密四轮定位。

便于轮胎拆卸及底盘维修。

前轮转角盘(选购件)位置可调,加长后轮滑板。

气动双齿自锁及防管爆保险,下降自动开启,

耐磨材料动块。

进口液压、气动及电器元器件,设备稳定可靠

高昌剪式平板式四轮定位举升机GC-3.5M4

特点:

机型优美,双层隐藏式结构,同步性能优越。

水平精确可调,适合各种高精密四轮定位。

便于轮胎拆卸及底盘维修。

前轮转角盘(选购件)位置可调,加长后轮滑板。

气动双齿自锁及防管爆保险,下降自动开启,

耐磨材料动块。

进口液压、气动及电器元器件,设备稳定可靠

高昌小剪地藏式举升机特点:

剪形隐藏式平板结构,占用空间小。

进口液匝、气动及电器元器件,设备运行平稳。

气动宽齿自锁保险及防管爆装置,安全可靠。

便于(e胎拆卸和底盘检修。

升程2M,同类产品中升程最高,平台长度可调

适合各种车

随着轿车步入普通家庭,维修行业的需求量也将增大,同时竞争也加剧,在此背景下,价格低廉的剪式举升机将会得到更大的发展空间。

5 参考文献

1、机械工程师 2002年第10期

2、工程机械 2000年第05期

3、城市公共交通2005.(04)

4、机械设计 1995.(12)

5、机械设计 1996.(04)

6、液压气动与密封 2000.(02)

7、汽车维护与修理网

范文八:模板4:文献综述

学号:

北京化工大学

毕业设计(论文)文献综述

论文题目:基于水滑石/温度响应聚合物构筑的智能响应电容器开

学院名称:理学院

专 业:应用化学

学生姓名:潘婷

导师姓名:卫敏

文献综述

一、前言

温度敏感性聚合物是对环境的温度变化能产生响应,即当周围环境温度变化时,凝胶自身的性质随之改变的一类高分子功能材料。聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)是一种重要的温敏性聚合物,其水溶液表现出灵敏的温度响应性:当溶液温度高于其最低临界溶解温度(LCST)32℃时,PNIPAM在水中的构象由舒展的亲水线团转变为紧缩的疏水球粒状,而当温度降低到低临界溶解温度以下时,PNIPAM吸水溶胀又能迅速溶于水中。

二、正文

PNIPAM水凝胶是典型的热缩性温度敏感性水凝胶,也是当前研究的热点。PNIPAM水凝胶通常在32℃显示LCST。在这个温度以上,溶胀的凝胶会失水收缩;而在这个温度以下,凝胶则会再度吸水溶胀。

在对PNIPAM的研究中,人们最关心的一个问题是它产生温敏特性的机理,这也是当前研究的一个重点。目前较容易被人接受的观点是:PNIPAM分子内具有一定比例的疏水和亲水基团,它们与水在分子内、分子间会产生相互作用。在低温时,PNIPAM与水之间的相互作用主要是酞胺基团与水分子间氢键的作用。在低临界溶解温度以下,PNIPAM分子链溶于水时,由于氢键及范德华力的作用,大分子链周围的水分子将形成一种由氢键连接的、有序化程度较高的溶剂化层,并使高分子表现出一种伸展的线团结构。随着温度的上升,PNIPAM与水的相互作用参数突变,部分氢键被破坏,大分子链疏水部分的溶剂化层随之被破坏。温度的升高对疏水基团的影响表现在两个方面:一方面疏水基团间的相互作用是吸热的“嫡驱动”过程,即随温度升高,聚合物溶液体系的嫡增加,疏水基团的缔合作用增强;另一方面疏水基团的热运动加剧,疏水缔合作用被削弱,同时水分子的热运动加剧,从而改变了疏水基团周围水分子结构与状态,使水一疏水基团的作用发生变化,疏水缔合作用进一步被削弱。总的结果是,PNIPAM大分子内及分子间疏水相互作用加强,形成疏水层,水分子从溶剂化层排出表现为相变,此时高分子由疏松的线团结构变为紧密的胶粒状结构,从而产生温敏性。PNIPAM的水凝胶温敏性相转变是由交联网络的亲水一疏水性平衡受外界条件变化而引起的。定性来看,水凝胶的溶胀过程是水分子向凝胶内部扩散与凝胶侧链上亲水基团形成氢键的过程,当温度

升高时,氢键振动能增加而断裂,水凝胶溶胀比减少,大量的结合水从高分子骨架上脱离出来,使水凝胶一水体系嫡增加,出现凝胶与水的相分离现象。

温敏聚合物由于它的温度敏感性而具有良好的应用前景,目前主要应用在药物控释、分离萃取、组织工程以及催化合成等几个方面。

(1) 药物控释系统

通过一定的方法,将温敏聚合物接枝于一定的载体上,利用温敏聚合物可逆的溶胀-收缩过程控制目标药物的释放是温敏聚合物应用于智能给药系统的基础。

(2)分离萃取领域

温敏性聚合物可作为一种固体和液体或液体中不同分子量物质的中间介质,分离复杂的混合物,特别用于分离、浓缩和提纯溶液中的大分子溶质(如蛋白质、酶、抗原、抗体),且操作条件温和,不影响生物分子的活性。因其具有可逆相变性和温度响应性,所以可以方便地再生、反复使用,极具经济价值。

(3)组织工程支架材料

温敏聚合物还可应用于组织工程和医用敷料。可注射性温敏聚合物材料是携带细胞的载体,具有携带细胞、促进细胞体内移植区滞留及增殖与分化的作用,是可注射性组织工程的重要组成部分,能填充任意形状的缺损,并在很大程度上降低植入对机体组织的侵入性,且能与各种治疗药物混合。

(4)制备细胞单层用于特殊组织工程需要

传统的制备细胞单层方法通常会破坏细胞间连接,而利用温敏聚合物的操作方法具有更大的优势。因为温敏性聚合物从较高温度降低至低临界相转变温度以下时,分子的亲水性和疏水性状态会发生急剧的变化,吸附生长在聚合物表面的细胞层会自发的脱落到细胞培养液中,因而不需要酶等处理即可获得细胞单层,而应用于组织工程。

(5)催化和合成

为了改进化学反应工艺过程、提高生产效率和经济效益、发展高选择性合成方法、消除或减少对环境的污染和探索新的合成路线等,人们开始转向高分子催化剂的研究。通过制备水溶性温敏聚合物载体,接于其上的试剂、酶和催化剂可变成水溶性的,因此,可通过升温或降温进行催化剂的回收和重复利用,以控制反应的开始和停止。如高温溶解,低温沉淀的固液分离:某些聚合物的溶解性对温度有很强的依赖性,其溶解性随着温度的不同而不同,即高温溶解,低温沉淀,如聚乙烯(PE)配体,PE即使在所谓的良溶剂中,室温下也很难溶解,相反,加热到一定的温度,它却很容易溶解形成溶液。

(6) 调光材料

利用智能型大分子和大分子水凝胶的环境敏感行为可以设计制作调光材料。N-异丙基丙烯酰胺

的线性聚合物(PNIPAM)水溶液在32℃以下时,溶液清澈透亮,而当温度高于32℃时,溶液分相,析出沉淀,再降温时,沉淀溶解,这种现象的本质在于32℃以下PNIPAM分子呈伸展构象,而在此温度以上,PNIPAM则呈压缩线团构象,分子因此具有疏水性而相互聚集沉淀。

三、结论

PNIPAM独特的温敏性质,使得其在多个领域具有良好的应用,但是将其用于电储能方面的应用报道较少。由于新型储能器件其快速的充放电行为以及高的电容能量密度往往使得电容材料内部本身不稳定的活性物质在充放电过程中对电容器件的稳定性和安全性造成威胁,进而导致电容器的使用寿命降低。因此,如果将电容器材料和温度响应聚合物有效结合,通过外界温度条件调控电容器的放电行为,将有利于提高电容器的安全稳定性。

四、参考文献

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范文九:文献综述模板1

文献综述

前 言

本人毕业设计的论题为《人脸识别系统的设计与实现》,人脸的识别是基于生物特征识别技术的一种主要方法。早在1888年和1910年,高尔顿在《NATRUE》杂志内发表了2篇关于通过人脸进行身份识别的文章,而且对人类自身的人脸识别能力也进行了分析。自1990年之后,人脸识别得到了空前的发展,许多理工科大学和IT产业公司都开始对此进行了研究,通过对人脸图像的监测标准化,然后进一步分析人脸的表征,提取人脸的特征,识别人脸,最后输出相应的符号。人脸识别其实是基于光学的人脸图像的身份识别和验证,通过属性分离,特征提取,分类判断得到最后的结果。

本文根据目前国内外学者对人脸识别系统的研究成果,借鉴他们的成功经验。这些文献给与本文很大的参考价值。本文主要查阅进几年有关人脸识别系统的文献期刊。

陈雅茜和雷开斌(2007)在《人脸识别技术综述》中指出人脸识别技术(FRT)是当今模式识别和人工智能领域的一个重要研向. 虽然人脸识别的研究已有很长的历史,各种人脸识别的技术很多,但由于人脸属于复杂模式而且容易受表情、肤色和衣着的影响,目前还没有一种人脸识别技术是公认快速有效的.本文主要讨论了人脸识别技术的一些常用方法,对现有的人脸测与定位、人脸特征提取、人脸识别的方法进行分析和讨论,最后对人脸识别未来的发展和应用做了展望. 段锦(2009)在《人脸自动机器识别》系统介绍了人脸自动机器识别的原理、方法和技术,对人脸检测和识别的若干难点和关键技术进行了深入研究和讨论,并融入了国内外人脸识别领域研究和应用的最新进展。全书共12章,分为4个部分:第一部分包括第1~3章,介绍了人脸识别的基本概念和基础理论,第二部分包括第4~6章,重噗讨论人脸检测的方法和技术,第三部分包括第7~9章,讨论了人脸特征提取、人脸识别技术与方法,第四部分包括第10~12章,讲述人脸识别技术的实际应用和发展前景。

王志良(2008)在《人脸工程学》的研究内容主要包括人脸识别、表情识别和人脸合成三个部分。本书分别介绍了人脸识别、表情识别和人脸合成研究中用到的相关理论和算法,最后总结作者所在课题组研究成果的基础上,给出了人脸识别、表情识别和人脸合成系统的设计与实现流程实例。

刘晓宁(2006)在《基于三维模型的人脸识别技术研究》提出人脸识别是基于生物特征的身份认证技术中最为活跃最具挑战性的领域之一,也是本世纪最具发展潜力的技术之一,作为最自然最友好的身份认证方式,自动人脸识别已经成为下一代计算技术的重要组成部分。而三维人脸识别有望解决二维人脸识别中面临的光照和姿态的瓶颈问题,减少表情的影响。

高翔和张薇娟(2010)《人脸识别系统的构建》单介绍了构建一个完整的人脸识别系统的硬件架构,初步谈了人脸识别系统设计中需要考虑的一些共性关键问题,如

现场环境设计、摄像设备的选择与安装、人脸识别系统的设计流程、总体规划设计等。从工程应用的角度对人脸识别系统的开发步骤和相关技术做了较为详细的描述。

胡敏敏(2011)《人脸识别系统的研究与实现》首先,针对人脸图像的特点,讨论了人脸图像预处理和特征提取的相关知识,具体包括:人脸图像的灰度化、直方图以及直方图均衡化、边缘检测和小波分解。然后,详细介绍了Adaboost人脸检测算法和基于隐马尔可夫模型的人脸识别算法的基本原理及特点,并针对传统的Adaboost人脸检测算法,提出了一种增强型的Adaboost人脸检测算法,并对两种算法进行了比较。实验结果表明,本文提出的算法性能更好,人脸正确检测率和识别率都有了一定的提高。 最后,将本文提出的增强型Adaboost人脸检测算法与HMM人脸识别算法结合起来,设计并实现了一个人脸识别软件系统,并结合已有的人脸数据库和实验新建采集的人脸图像,对系统进行了实验仿真,实验结果表明本文设计的人脸识别系统是稳定的,并具有良好的人脸识别率。

胡迎春、张增芳、邓翔(2003)《人脸图像特征点眼睛的定位与提取》采用类间方差分析法对人脸图像进行二值化处理后 ,得到轮廓清晰连续的边缘图像 ,能较准确地对眼睛特征点进行定位与提取

吴小俊(2002)的《图像特征抽取与识别理论及其在人脸识别中的应用》人脸识别技术是计算机模式识别领域非常活跃的研究课题。本文对人脸图象的特征抽取与分类器设计方法进行研究

叶军勇(2002)《人脸检测与识别方法研究》基于人体生物特征识别技术

(Biometrics)的个人身份鉴别系统,由于使用了人体本身所固有的生物特征,是与传统方法完全不同的崭新技术,具有更好的安全性、可靠性和有效性,越来越受到人们的重视,开始进入我们社会的各个领域,迎接新时代的挑战。 在日常生活中,人们识别周围的人用的最多的是人脸,人脸是人类视觉中最为普遍的模式,人脸所反映的视觉信息在人与人的交流、交往中有着重要的作用和意义。

刘党辉(2004)的《人脸识别研究进展》近10多年来,人脸识别技术在各种应用的推动下发展很快。而近几年中,为避免各种实际应用环境的限制,非约束环境下的人脸识别也得到了很大的发展。本文概述了人脸识别的一些主要方法,讨论了影响人脸

识别的几个主要因素及其处理方法以及基于视频的人脸识别技术,最后指出了鲁棒的人脸识别技术的研究方向和发展前景。

朱长仁(2001)《复杂背景下的多姿态人脸识别技术研究》人脸的表示和识别技术是模式识别、计算机视觉和图像理解系统的研究热点之一,在公安和安全部门有着广泛的应用,例如搜索罪犯、动态监视、银行密码系统等。目前研究主要集中在简单背景下的前视人脸识别或前视加侧视人脸识别,复杂背景下的多姿态人脸识别研究则刚刚起步。 本论文研究了复杂背景下的多姿态人脸识别的基本理论和关键技术,重点讨论了具有复杂背景的人脸图像中的人脸检测、人脸器官定位、特征提取以及多姿态人脸识别问题。

王薇(2003)的《人脸面部特征定位与人脸识别方法的研究》本文的研究工作包括人脸面部特征定位和人脸识别两个部分。在人脸面部特征定位的研究中,采用了基于主动形状模型(ASM)和主动表观模型(AAM)的方法。并在此基础上,提出了基于局部纹理模型和全局纹理模型相结合的图像解释方法来进行面部特征定位。在基于ASM的面部特征定位的研究中,本文对标准的ASM进行了改进。在特征点搜索过程中,提出了局部区域约束和边缘约束的搜索策略。提出了增加相关性的特征点标定策略并设计了一个半自动的人脸特征点标定工具,以提高特征点标定的精度及效率。

郑宇杰(2007)《特征提取方法及其应用研究》本文对线性特征提取方法和非线性的特征提取方法做了更深入的研究,在特征提取过程之中融入了样本的结构信息以保留更多的鉴别信息,同时更关注已有算法的效率和性能。 小样本问题是在利用Fisher线性鉴别准则做特征提取过程之中经常会遇到的问题,本文针对直接线性鉴别分析这一处理小样本的典型方法,提出了一种基于QR分解的新的DLDA算法——DLDA/QR算法,该算法在保留DLDA算法思想的基础上,降低了算法的复杂度,并且提高了算法的有效性和稳定性。

结 论

通过以上文献综述,不难发现:

鉴别人的身份是一个非常困难的问题,传统的身份鉴别方法把这个问题转化为鉴别一些标识个人身份的事物。这包括两个方面:身份表示物品比如钥匙证件ATM卡等身份标识。知识比如用户名和密码在一些安全性要求严格的系统中可以将这两者结合起来。比如ATM机要求用户同时提供ATM卡和密码这些传统的身份鉴别方法明显存在缺点。个人拥有物品容易丢失或者被伪造,个人的密码容易遗忘或者记错。更为严重的是这些系统无法区分珍重的拥有者和取得身份标识物的冒充者。一旦他人获得了这些身份标识物,就可以拥有相同的效果。针对这一情况,我们可以采取两种措施加以解决。其一,研究心得适用于非完全正立人脸图像的特征检测方法,并对人脸特征的提取作相应的调整。这种方法在上述文献已经有所尝试,其二,沿用现有的人脸识别系统,但在人脸图像识别系统进行特征提取和识别之前,即在人脸检测和定位阶段先进行人脸位置矫正的工作。这种方法在上述文献中也有所研究,并取得了较好的效果。

范文十:文献综述【模板】

柔性直流输电系统逆变侧控制方法改进

1 引言

近年来,中国风电产业规模延续暴发式增长态势。2008年就已达到10000兆瓦的发展目标,2010年更是实现了30000兆瓦的风电装机目标。中国风电2010年新增装机容量达到18,928兆瓦,占全球新增装机容量48%,成为世界第一大风力发电市场[1]。尽管如此,各地可被利用的风能却很分散,要想将其转化为电能,大规模利用,无疑,需要建立众多中小规模的分散风电场,这无疑增大了输电,并网的经济成本,技术困难等[2]。

然而,基于电压压源型换流器(VSC)的高压直流输电(HVDC)系统可独立调节有功和无功功率并且实现四象限运行、可以向无源网络供电,并且具有联网非同步运行的独立电网、方便构成多端直流系统、不需要交流侧提供无功功率并能够起到STATCOM的作用、不会增加系统的短路容量、可以便捷高效地连接风能、太阳能等距离偏远、地理分散的可再生能源或―绿色‖能源等优势。因此,柔性直流输电技术(VSC-HVDC)被更多的应用[3]。传统VSC-HVDC换流站控制回路中,往往使用PI调节器来实现对反馈律设计[4]。但是随着现代科技的发展对控制精度和响应速度极大地提高,逐渐凸显出PI应用的局限性,因此我们有必要对换流站PI控制器进行改换优化,从而使控制精度,输电效率都得到提高[5]。

2 VSC-HVDC系统的基本控制原理

柔性直流输电(VSC-HVDC)的基本任务是实现两端系统之间的功率交换,同时保证直流线路有功功率的平衡,且每个换流站能够独立控制其无功潮流,为系统提供无功支持。为实现有功功率的平衡,必须有一个换流站采用直流控制器来控制直流电压,另一个换流站采用功率控制器使有功功率维持在定值。由于VSC换流站采用PWM控制技术,可以实现有功功率和无功功率独立解耦控制,无功功率可以通过控制站端交流电压来实现,而无需改变直流电压。

典型的柔性直流输电系统控制方式主要有:定直流电压控制,定有功功率控制,定交流电压控制,定无功功率控制,不同的应用场合采用的控制器也不同。如下表:

表1 不同场合下采用的不同控制方式

柔性直流输电系统 送端站 受端站

定有功或无功功率控制 两端均为有源交流系统 定直流电压控制

背靠背系统

向无源网络供电

多端系统互联

无功补偿系统

定直流电压控制 定直流电压控制 定有功或无功功率控制 定交流电压控制 只需其中一个站运行在定直流电压控制方式 , 其余站运行在有功、无功功率或定交流电压控制方式 定直流电压控制 定无功功率控制

柔性直流输电系统的控制分为个层次,按其功能由高到低依次为系统级控制换流站级控制和换流器阀级控制。在三级控制中,换流站级控制是最核心的部分。目前柔性直流输电系统广泛采用的控制方式为双闭环PI控制方法,即所谓直接电流控制。采用直接电流控制策略的柔性输电系统两端换流器的控制系统结构对称,主要由内环电流控制器外环电压控制器。

图1 柔性直流输电矢量控制图

图2 柔性直流输电内环控制图

基于同步旋转向坐标系的双闭环PI控制不仅可以实现有功无功的独立控制,进而实现换流站问功率的独立控制及功率流的四象限运行,而且提高了系统的动态性能和抗干扰能力。使用直接电流控制的柔性直流输电可以获得更快速且较高品质的电流响应[1,6-10]。

3 对PI控制器的改进方式

由于PI控制本身存在着“不依靠模型设计的优点”和“简单加权处理”的缺点[11]。现阶段提出了使用自抗扰控制器代替传统的PI控制器,改善其缺陷。

自抗扰控制器( Active Disturbances Rejection Control, ADRC)是由跟踪微分器( Tracking Differentiator, TD )、扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)、非线性误差反馈(Nonlinear State Error Feed-back, NLSEF )、扰动补偿四部分组成的新型控制器。结合经典调节理论与现代控制理论的优点,通过估计系统扰动、优化跟踪信号等手段克服传统PI控制的缺陷,适用于非线性系统的高性能控制[12]。

ADRC采用的两项重要的发明,提高了控制性能,一是通过微分跟踪器((TD)和ESO分别跟踪和观测出系统的广义状态和广义输出,并通过非线性控制器对系统的广义误差进行控制;二是通过ESO观测出系统的“综合扰动项”,并对扰动项进行前馈补偿,从而实现被控对象的前馈线性化。由于采用积分串联型结构,ADRC既控制了系统的输出,又控制了输出的各阶微分,既控制了系统的全部状态,同时还照顾到扰动的动态补偿,因此使控制系统在稳定性和鲁棒性方面都有显著提高[13]。

图3 自抗扰控制器ADRC结构图

扩张状态观测器(ESO)是自抗扰控制器的核心。ADRC仅需要系统的输入量和输出量作为信息来源,通过扩张状态观测器不仅可以得到各个状态变量的估计,而且能够估计出不确定模型和外扰的实时作用量,并在反馈中加以补偿,从而达到重新构造对象的目的[14,15]。

4 进一步改进ADRC的优化方案

由于典型的ADRC模型采用误差的非线性比例、微分调节,理论上可以实现很好的控制性能,但在实际系统的实现过程中,设计ADRC控制器存在两个问题:典型ADRC结构的算法比较复杂,计算量很大,使得系统的控制周期相对较长,造成控制性能的下降;ADRC涉及的可调参数较多,影响了控制器的实际应用。为降低模型复杂程度,采用结构优化的一阶ADRC模型,取消非线性环节TD,在ESO和NLSEF环节采用线性反馈,来减少非线性反馈运算,降低参数整定难度,便于工程实现。近年来,还有更进一步对自抗扰控制器进行优化的理论相继被提出,其中基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器(LSSVM-ADRC)就是其中之一[12]。

LSSVM最小二乘支持向量机算法是近十年来机器学习领域的一个重要果,它把标准支持向量机训练中的二次规划问题转化为解线性方程组问题,极大地提高了训练效率[17]。LSSVM-ADRC就是将支持向量机回归模型嵌入到ADRC中去,利用训练过的最小二乘支持向量机能求解线性函数的性质,用辨识出的最小二乘支持向量机模型去补偿掉对象的一部分,即近似地认为使原对象的变化范围变小,从而让ADRC的控制品质提高[18,19]。

5 总结

柔性直流输电(VSC-HVDC)作为一种新型直流输电技术,在风电场并网领域具有突出的优越性,其本身能够给风电场提供动态无功支撑,减少风电场无功补偿设备的投入。同时能够提高风电并网性能,减小风电场电压波动对并网系统的影响,提高系统抗干扰能力。其换流站还能为系统提供电压支撑,大大提高风电场在系统故障下的低电压穿越能力。柔性直流输电在中小功率、远距离输电的优势,使其成为国内外近海风电场并网之首选。但是,传统的柔性直流输电控制环节中的PI控制器已经表现出了它的局限性,本文着重对PI调节器的的一些问题进行了研究并提出了相应的优化方案,使用基于最小二乘法支持向量机优化自抗扰控制器(LSSVM-ADRC)代替PI控制器的换流器控制来进行风电场VSC-HVDC并网,减小PI控制器带来的误差,也降低ADRC扰动的估计量,提高系统响应速度及扰动估计精度。并通过进一步的讨论研究,从而能够使柔性直流输电系统换流站控制,着重在逆变侧控制的得到一些优化与改进。

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